型號(hào)

SIN18-40

SIN12-60

機(jī)械規(guī)格

角度行程（°）

±9

±6

臺(tái)面尺寸（mm）

直徑39

直徑60

臺(tái)面厚度（mm）

35

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠）

Φ6導(dǎo)程1mm，滾珠絲杠

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)軌、軸承）

平移：精密線性滑塊導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)：成對(duì)角接觸球軸承

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽氧化處理

自重（kg）

0.35

0.5

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

16-3-5

精度規(guī)格

分辨率（整步/半步，°）

0.0179/0.0090

0.011/0.0055

20細(xì)分下的分辨率（°）

0.00090

0.00055

微步能力（°）

＜0.0179

＜0.011

速度（°/s）*

38.7

22.6

重復(fù)定位精度（°或mm）

＜±0.005°（或＜±0.0025mm）

回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°或mm）

＜0.01°（或＜0.005mm）

靜態(tài)平行度（mm）

＜0.08

軸向跳動(dòng)（μm）

＜5

徑向跳動(dòng)（μm）

＜10

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

二相28步進(jìn)，1.8

工作電流（A）

1.3

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m）

78.5

電機(jī)廠牌及型號(hào)

信濃，STP-28D1003-08

驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配）

鳴志，SR2

滑臺(tái)接頭

DB9（針）

滑臺(tái)接頭線纜類型

高柔性線纜（德國(guó)和柔）

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

原點(diǎn)傳感器

無

限位傳感器（內(nèi)置）

2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）

傳感器電源電壓

DC5～24V ±10%

傳感器控制輸出

NPN開路集電輸出;DC5～24V 8mA以下

殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）

負(fù)載

水平負(fù)載（kg）

4

6

型號(hào)

SIN18-40、SIN12-60

電機(jī)類型

二相28步進(jìn)電機(jī)(日本信濃)

電機(jī)型號(hào)

STP-28D1003-08

驅(qū)動(dòng)電流（A）

1.3

步距角（°）

1.8

滑臺(tái)接頭

DB9（針）

限位傳感器

2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）

原點(diǎn)傳感器

無

傳感器電壓（V）

DC5～24V ±10%

消耗電流（mA）

合計(jì)60mA以下

控制輸出

NPN開路集電輸出

DC5～24V 8mA以下

殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）

線纜類型

高柔性線纜（德國(guó)和柔）

線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

通用技術(shù)參數(shù)

電氣技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

STP-28D1003-08

電壓

1.9V

相數(shù)

2

電流

1.3A/相（PHASE）

步距角

1.8°

電阻

1.45±10%Ω/相（PHASE）

絕緣電阻

100MΩ以上/Min

電感

1.25 mH/相（PHASE）

絕緣等級(jí)

UL B級(jí)

保持力矩

78.5mN·m以上/Min

使用溫度范圍

0～+50℃

制動(dòng)力矩

2.94mN·m參考值

絕緣強(qiáng)度

500V 50Hz 1分鐘無異常

轉(zhuǎn)子慣量

8 g·cm2

重量

0.11kg

電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍

80℃ Max