機(jī)械規(guī)格

行程（mm）

20

臺(tái)面尺寸（mm）

60×60

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

進(jìn)口C3滾珠絲杠，Φ6×1

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

進(jìn)口交叉滾柱導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理

自重（Kg）

0.58

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

16-03-05

精度規(guī)格

分辨率（整步/半步，μm）

1/0.5

20細(xì)分下的分辨率（μm）

0.05

最大速度（mm/s）*

10

單向定位精度（μm）

≤10

重復(fù)定位精度（μm）

≤±1

回程間隙（μm）

≤1

靜態(tài)平行度（mm）

≤0.05

運(yùn)動(dòng)直線度（μm）

≤5

運(yùn)動(dòng)平行度（μm）

≤5

偏擺（″）

≤20

俯仰（″）

≤20

專用規(guī)格

微步能力（μm）**

≤0.2/≤0.5

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

五相28步進(jìn)，0.36

電機(jī)品牌及型號(hào)

東方馬達(dá)，PK523HPMB

工作電流（A）

0.75

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m）

38

驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配）

東方馬達(dá)，CVD512BR-K

滑臺(tái)接頭

10針連接器

滑臺(tái)接頭線纜類型

運(yùn)動(dòng)線纜

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

限位傳感器

2個(gè)EE-SX4320（日本OMRON）

原點(diǎn)傳感器

1個(gè)EE-SX4320（日本OMRON）

傳感器電源電壓（V）

DC5～24V±10%

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下殘留電壓 0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）

負(fù)載

水平負(fù)載（Kg）

6

豎直負(fù)載（Kg）

3

倒置負(fù)載（Kg）

3